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德国倍加福P+F控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。德国倍加福P+F控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作德国倍加福P+F控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
德国倍加福P+F控制器的工作原理
电磁吸盘德国倍加福P+F控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，德国倍加福P+F控制器达到退磁功能。
门禁德国倍加福P+F控制器：门禁德国倍加福P+F控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，德国倍加福P+F控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。德国倍加福P+F控制器这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对德国倍加福P+F控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁德国倍加福P+F控制器，使门禁德国倍加福P+F控制器进入到识别模式。在门禁德国倍加福P+F控制器的识别模式下，门禁德国倍加福P+F控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁德国倍加福P+F控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁德国倍加福P+F控制器重新回到巡检模式。
德国倍加福P+F控制器的主要分类
德国倍加福P+F控制器分组合逻辑德国倍加福P+F控制器和微程序德国倍加福P+F控制器，两种德国倍加福P+F控制器各有长处和短处。组合逻辑德国倍加福P+F控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序德国倍加福P+F控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑德国倍加福P+F控制器又称硬布线德国倍加福P+F控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
德国倍加福P+F控制器的常见种类
德国倍加福P+F控制器的设计步骤：
1、德国倍加福P+F控制器设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、德国倍加福P+F控制器初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、德国倍加福P+F控制器绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
4、德国倍加福P+F控制器编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
5、德国倍加福P+F控制器列出微操作信号表达式，化简，电路实现。